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  • 哈爾濱安(ān)川關節(jiē)式機(jī)器人 GP12供應

哈爾濱安川(chuān)關節(jiē)式機(jī)器人 GP12供應

產(chǎn)品簡介:

同級別(bié)優異的高速性(xìng)能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡(jiǎn)單維護(hù):更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂(chuí)直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量(liàng)

150kg

電源容量³

1.5kVA

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